AFDX05在开放式五轴五联动数控系统的应用

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  •  一、引言

      当前,各种运动控制卡的二次开发的比较复杂。而五轴直线插补的高速高精度的运动控制器的应用,再开发各种专用的数控系统,工程师们只需将精力放在大型的复杂的软件开发上面,完全不需要去了解硬件。

       二、G代码五轴联动运动控制器的硬件系统

      2.1 AFDX05运动控制芯片

      云山数控研发的AFDX05运动控制芯片,支持任意2~5轴直线插补,任意2轴圆弧插补,多达6级的运动指令缓冲区,特别适合高速多线段或圆弧连续插补的运动控制,另外,还有反向间隙补偿,速度控制,加减速控制,位置控制,通用输入输出口,8/16 位数据总线,中断发生,硬件限位,软件限位,紧急停止,暂停,编码器信号输入等功能,驱动脉冲频率高达8MPPS、插补精度±5LSB。用于控制以脉冲序列方式输入的伺服电机、步进电机。

      “中国芯”AFDX05,更加符合中国人的使用习惯。

      CPU为 S3C44B0X。32M Flash。 脉冲方向差动输出驱动。60路光耦隔离输入42路集电极开路光耦隔离输出或36路光耦隔离输入20路集电极开路光耦隔离输出。5路步进/伺服电机脉冲光耦隔离输出,最高频率4MHz。32位逻辑位置和实际位置计数器。RS232通讯。硬件部分已模块化,无需任何硬件知识即可开发。

      三、G代码五轴联动运动控制器的软件系统

      3.1 支持的G代码

      G代码    分组      功能

      *G00      1     定位(快速移动)

      *G01      1     直线插补(进给速度)

      G02       1     顺时针圆弧插补

      G03       1     逆时针圆弧插补

      G04       0     暂停,精确停止

      *G17      2     选择X平面

      G18       2     选择Z平面

      G19       2     选择Y平面

      G27       0     返回并检查参考点

      G28       0     返回参考点

      G29       0     从参考点返回

      G30       0     返回第二参考点

      *G40      7     取消刀具半径补偿

      G41       7     左侧刀具半径补偿

      G42       7     右侧刀具半径补偿

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