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  •   2018年初,由机械工业仪器仪表综合技术经济研究所(简称“仪综所”)牵头实施的智能制造综合试验验证平台建成并完成验收。该平台包含个性化定制、全生命周期、电子产品制造三种智能制造模式,其装备/产品智能化能力、集成与互联互通、能效、安全等测评及试验能力,可帮助政府决策支撑、标准研制与验证、咨询与评估、研究与开发、技术推广与培训等智能制造总体工作的开展。

      综合试验验证平台融合了代表工业4.0的多种技术,而基于三菱电机e-F@ctory智能制造解决方案的定制相框生产线是平台的重要组成。现场,客户可根据喜##在iPad上选择相框的参数,ERP接收到定制订单之后即规划生产进程,并将生产计划发送给MES,由MES进行生产计划自动排产,原料经过加工工序,组装包装工序,智能物流工序,一个的相框便到了客户手中。

      e-F@ctory到##如何发挥作用?现场工作人员对生产线进行了详细的讲解。

      在加工工序,采用了##M80数控系统的加工中心处理多个订单的车削需求,按照生产指令,加工选定形状的装饰框。通过内置的MES接口功能,直接与上位数据库连接,通过数据采集和分析,实现对加工中心的监控和预测性维护。

      上下料机器人采用了e-F@ctory全套解决方案应用包。机器人与加工中心协同完成上下料全自动控制,将加工完成的装饰框从机床内的加工台搬运至检测台,视觉传感器的检查结果和上层数据库的订单信息进行比对,不一致则视为异常品,由分拣机器人抓取放置不良品区,同时追加生产此订单,若检出正确,则由机器人将装饰框放置与相应的传送带上。

      组装包装工序,多个机器人协同工作。

      组装区左侧的4轴水平机器人(分拣机器人),根据视觉系统识别的装饰框形状进行分拣后,放入对应的传送带。

      产线前侧的相机打印客户的照片,通过视觉系统识别照片上的QR码,与MES系统进行信息交互,以确认订单内容。

      组装区中间的6轴垂直机器人(相框组装机器人),根据识别的订单来选择装饰框及蓝色或白色的##板进行相框的装配。通过力觉传感器控制,正确完成整个装配的过程。

      通过视觉传感器实时进行质量监测,检查结果上传至数据库,进行信息比对,判断是否与订单匹配,不良品信息记入质量历史记录,同时追加订单,合格平进入包装工序。

      右侧的6轴垂直机器人(成品包装机器人)会将质检合格的相框进行包装后,放入成品筐,待该批次订单全部完成后,系统会提示AGV小车取货运至立体仓库。而质检不合格的产品,被放置于组装区的右侧的不良品区。

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