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  • 2019-09-17 08:12

    EtherCAT 提高了检测系统的自动化程度

  •        Vogelsang & Benning 是一家专业生产全自动和/或半自动工业产品下线检测设备的公司。自 1983 年成立以来,该公司已经为众多工业应用、传动技术和机械工程的实施提供了专门的检测系统。针对为转向助力器电机最新研发的装配和检测线,Vogelsang & Benning 选用了  Beckhoff 基于 PC 和 EtherCAT 的自动化解决方案。


    图1:完整的装配线

           传统的汽车液压助力转向系统正逐渐被电动助力转向系统所取代。一套完整的伺服装置(SU)由一台永久励磁同步电机和电子控制单元(ECU)组成,电机在出厂前必须进行综合检测。整套装配和检测线由一个螺钉紧固模块、闪存程序下载模块和一个集成了搬运模块的气密性与性能检测模块。电子控制单元和电机通过螺钉模块拧在一起,应用软件闪存程序下载模块下载到的电子控制单元(ECU)中。然后进行气密性检测和性能与噪声检测。由于转向系统是关系到汽车行驶安全的重要零部件,因此,必须特别注意数据的备份与存档,所有的检测参数、设定值和测量数据必须都是可追溯的。必须保证每个检测试件标识的唯一性,并将其相关数据存储在一个独立的中央文件服务器中。
           检测系统的自动化改造要求通过不同的接口将来自不同制造商的组件集成在一起:检测模块负载组有一个 PROFIBUS 接口。检测试件的控制装置通过 FlexRay 总线系统激活,而 FlexRay 网关则通过 Ethernet 激活。诸如扫描仪、闪光器或气密性检测仪等其它设备则通过串口与主控计算机通讯。

                                                          图2:灵活的拓扑结构,种类繁多的总线接口
    EtherCAT 用作上位总线系统 
           除了 EtherCAT具有高性能和过程值的精确分布式时基同步的特点之外,选择它作为基本总线系统的另外一个主要原因是前面所提到的接口可用作本地分布式 EtherCAT 设备。此外,最终用户的一个重要要求是:在设备数量增加时能够通过扩展总线的方式添加新的模块。通过分布式配置上述接口(见图 1),能够在仅增加少量布线和安装成本的前提下满足这一要求。过去所采用的多通道接口卡需要敷设数米长的串行电缆,而现在,所需的电缆长度被大大缩短,从而也极大限度地降低了干扰敏感度。

  • 文章关键词: 检测 EtherCAT
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